运动学论文

论文摘要液压挖掘机作为一类重要的工程机械,在各种工程建设领域得到了广泛的应用。电子控制技术的应用,已经成为改善液压挖掘机能耗高、排放差等问题的有效手段,同时也进一步提高了液压挖...

论文摘要助行训练机器人是针对于截瘫忠者、偏瘫患者以及行走有运动障碍患者的行走康复训练而提出的,具有一定应用价值的康复机器人系统。本文的主要目标是完成助行训练机器人系统平台的初步...

论文摘要在水下机器人领域,开发适应复杂环境和恶劣条件下作业的特殊水下机器人是我国发展机器人技术的一个主要方向和内容。随着水下机器人应用领域的不断拓宽,研制一种超小型自主水下机器...

论文摘要机器人技术是当代科学技术中发展最为活跃的领域之一,也是一个国家科技水平的体现,将机器人辅助治疗技术引入到康复训练中,已经逐渐得到国内外研究人员的重视,并发展成为热门课题...

论文摘要研究目的本研究通过对优秀网球运动员发球动作的运动学分析,探究发球技术动作的内在特点与规律,从而为今后的科学训练以及日常教学提供理论依据。研究方法以我国优秀网球运动员杨意...

论文摘要随着我国经济建设的发展,高层建筑日益增多,高层建筑的火灾发生频率也日益增加,对城市消防能力的要求越来越高。登高平台消防车作为一种集高空消防、高空洒水(喷射)、高空抢险救...

论文摘要三级跳远是运动员沿直线助跑后,由单足跳、跨步跳、跳跃组成的连续三次腾越水平距离的跳跃项目,其成绩由三跳的总和距离所得。根据生物力学原理,三次起跳是决定三级跳远成绩的关键...

论文摘要近年来,脊髓损伤的发病率呈显著上升的趋势,运用功能性电刺激(FES)技术进行脊髓损伤治疗和功能重建研究正成为生物信息学、康复医学及神经电生理等领域的前沿热点课题,其关键...

论文摘要本论文主要对山东科技大学机器人中心的船舶除锈喷漆机器人进行了一些设计研究。该机器人实现了机电一体化协同控制,具有七个自由度,能实现工作平面二维和三维空间的自由转换,实现...

论文摘要我国男子110米栏是中国在亚洲的传统强项,近些年我国男子110米栏发展迅速,相继培养出李彤、陈雁浩、刘翔、史冬鹏等多名优秀选手,从而使我国110米栏竞技水平不仅在亚洲处...

论文摘要以动物体为对象研究其建模方法,分析其运动学和动力学性能,是仿生机械研究的重要方法之一。本文首先从动物解剖学理论出发,详细地分析了大壁虎的骨骼、关节和运动肌等身体结构。运...

论文摘要工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备。随着机器人技术及其产品的快速发展,机器人已成为柔性制造系统(F...

论文摘要祥云地处西南“三江”造山带中段扬子准地台和唐古拉—昌都—兰坪—思茅褶皱系两个一级构造单元的接合部位,大地构造位置复杂。在国土资源大调查项目的《1：5万弥渡县、巍山县、祥...

论文摘要解耦球面并联机构是一类具有工程实际应用价值的并联机构,研究和开发该类机构,并对其性能进行全面的分析是机械系统创新及应用的基础性和关键性工作之一。本文以二自由度解耦球面并...

论文摘要基于遥操作技术的移动机械手在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为移动机械手遥操作提供了廉价而便捷的通...

论文摘要开闭牙机构作为单张纸胶印机纸张传递中的重要部件,它的工作性能好坏直接影响到印刷的速度和印品的套印精度。秋山JP40型双面胶印机采用共轭凸轮控制咬牙开闭,两凸轮分别在墙板...

论文摘要从撑杆跳高运动的兴起至今,来自世界各国的体育科技人员对此项目的各个技术环节从不同的角度和不同的方面进行了大量的分析研究,揭示了撑杆跳高运动项目中的许多普遍规律,对撑杆跳...

论文摘要单螺杆泵是一种内啮合的密闭式螺杆泵,与其他类型泵相比具有诸多不可替代的优点,广泛适用于石油、化工和污水处理等工业。如今单螺杆泵的应用范围越来越广,对单螺杆泵的使用要求越...

论文摘要武术是中华民族的一项优秀传统体育项目,具有悠久历史和广泛群众基础的民族传统太极拳随着武术运动的国际化,已走向世界并受到了各国人民的喜爱和青睐。中国武术研究院把太极拳类列...

论文摘要气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可靠、节能、不污染环境、可实现无级调速、易实现过载保护等优点,特别适用于汽车制造业、食品和药品包装行业、化工行业、精密仪器制造...