运动学论文

论文摘要机器人理论研究的数学模型复杂,数学工具繁多,本文以简化机构运动学,动力学,轨迹规划,工作空间等研究的数学模型,进而提高机器人控制的速度和精度为目的。应用几何代数方法对机...

论文摘要钻杆排放是钻井作业过程中的一项重要操作。为克服常规钻杆排放操作存在的不足,人们开始探索使钻杆操作机械化的各种方法,于是用来在井口与立根盒之间移动钻杆的钻杆排放系统应运而...

论文摘要运动学逆解问题在机械臂控制系统中具有相当重要的地位。本文利用D-H方法建立机械臂的数学模型,提出具有普适性的关节单元模型,简化了对机械臂的描述。针对对某型号6关节机械臂...

论文摘要并联机器人具有结构简单、造价低、承载能力强、精度高和易于控制等特点,是国内外高新技术研究的重要组成部分。近几年来,少自由度并联机器人成为新的研究热点,在工业生产及其它领...

论文摘要机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中的各种基本运动进行分析求解,讨论该冗余机器人的...

论文摘要随着机器人技术在医疗领域的应用和发展,微创外科手术（MIS,MinimallyInvasionSurgery）以其创伤小、术后恢复快、医疗成本低等诸多优点在外科手术领域...

论文摘要步行机器人研究的出发点是模仿动物的步态。由于步行机器人数学描述的复杂性,使得对机器人运动学、动力学分析显得较为困难,因而大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法。该方...

论文摘要四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷、探险、娱乐及军事等领域,因此,对四足机器人的研究已成为机器人研究领域的重要课题。但是四足机器人的结...

论文摘要坦克火控系统的性能决定了现代主战坦克的作战能力。长期以来,各国主要把坦克作为一种进攻性武器,完善的火控系统可以使坦克具有很高的命中精度和快速反应能力,所以在研制主战坦克...

论文摘要机器人仿真技术是上个世纪80年代发展起来的一门新兴学科,是计算机、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体模型对机器人进行运动仿真,可以形象的反映机器人工...

论文摘要高质、高效、低成本的大型模具的生产制造为产业和学术界所关注,而作为其中关键环节的自由曲面的精整加工是其最重要的制造内容。本文在分析大型模具自由曲面研抛加工特点的基础上,...

论文摘要背向滑步推铅球技术是当今大多数推铅球运动员采用的投掷技术,对此国内外对其研究的较多,但是大多数的研究属于定性的和三维立体的解析。随着研究方法的日趋发展与成熟,三维立体分...

论文摘要在田赛项目中,掷铁饼是一个以力量为基础、以速度为核心并沿多轴旋转的投掷项目。同时它也是奥运会、洲运会、世锦赛和全运会等重大综合性运动会比赛中必不可缺少的竞技项目之一。在...

论文摘要不可否认,短、跳项目成绩水平的不断提高和迅速发展,得益于越来越多的现代科学技术在体育运动训练中的应用,得益于体育运动训练理论的不断完善与发展,得益于教练员和运动员对短、...

论文摘要振动模拟器系统是振动研究工作中的重要试验设备之一。并联结构振动模拟器具有刚度大、对称性好、速度高、结构紧凑、动力性能好等优点。本文介绍了一种基于3-（P-2SS）并联机...

论文摘要在现代竞技排球的发展中,力量化、简练实效化,以及凭借出类拔萃的爆发力和弹跳力,以强攻夺取网上优势是各欧、美女排球队的共同特点。由于比赛规则的改进和现代排球技术发展的特点...

论文摘要郑幸娟是国家队女子跳高运动员,但至今未有其运动技术的研究报道,对其跳高技术进行运动学分析有利于改进技术和训练。采用德国SIMI-motion录像解析系统,对郑幸娟参加的...

论文摘要配气机构是发动机的重要组成部分。配气机构的设计影响发动机的充气效率以及换气质量,因此对发动机的动力性、燃油经济性、有害排放有较大的影响。配气机构的工作可靠性和噪声直接影...

论文摘要医疗机器人是工业机器人技术发展的重要方向之一。本论文提出了基于医疗机器人的功能特性对医疗机器人主操作臂进行了结构设计,建立了主操作臂的运动学模型和动力学模型,开发了医疗...

论文摘要基于车、船、飞机等载体的移动卫星通信系统具有高的机动性,因此在国防和民用领域得到了越来越广泛的应用。移动载体的机动性使得载体的方位、俯仰和横滚不断产生变化,导致天线主波...