运动学论文

论文摘要四足仿生机械有很强的环境适应性和运动灵活性,应用广泛。但是目前研制四足仿生机械速度慢、载荷能力低、稳定性差等特点制约着其发展。为了提供四足仿生机械能高速稳定地运动,本文...

论文摘要本文以高速水稻插秧机偏心齿轮行星系分插机构为研究对象,分析其运动学性能,建立数学模型和运动学优化模型并找出最佳运动学参数,最后分析其动力学性能并建立动力学数学模型。本文...

论文摘要500米口径球面射电望远镜（Five-hundredMeterApertureSphericalTelescope—FAST）馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动...

论文摘要自动平压平模切机是印后加工设备中应用最广的机种之一,在食品、烟草以及装潢等诸多领域中有非常广泛的应用。为进一步提高生产率和加工质量,对其速度和精度提出了更高的要求,本文...

论文摘要女子标枪曾经是我国的优势项目,在20世纪90年代夺得过世界冠军。但是,近年来我国女子标枪竞技水平停滞不前,甚至出现倒退现象,究其原因是多方面的。其中,投掷技术滞后已经成...

论文摘要本文是在已有的舰载飞机着舰导引系统研究成果的基础上,以保证着舰安全为核心,进一步研究了仪表着舰系统。全文主要内容如下:首先对舰载机远程返航进场着舰的飞行过程及操纵模态进...

论文摘要本文所研究的问题涉及如何对悬架性能好坏进行评价,即采用哪些设计参数、试验方法以及评价指标对独立悬架运动学和动力学特性进行合理地评价,保证汽车具有较好的平顺性和操纵稳定性...

论文摘要机器人是人类20世纪最伟大的发明之一。让机器人更为人性化地为人类服务是人类社会发展的内在动力,而集多项学科与交叉技术的机器人技术是实现这一伟大理想的桥梁。机器人仿真,尤...

论文摘要本文针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维参数化造型软件...

论文摘要步行机器人作为一种代替轮式或履带式移动装置来穿越复杂地形的机构,以其特有的优势得到越来越多的研究。其中六足步行机作为在运动过程中具有静态稳定性,同时足的数目较少的移动机...

论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域内的新应用。本文结合当今社会存在的踝关节高发病率的情况,设计研制了新型的踝关节运动康复机器人样机...

论文摘要机器人视觉伺服控制是机器人研究领域的一个重要方向,云台是实现机器人视觉伺服控制的主要载体。传统云台主要应用于大型场所的安防监控,具有体积大、结构复杂、调速范围小等特点,...

论文摘要目前,对于形状复杂的自由曲面零件来说,手工抛光还是占据了主要地位。手工抛光质量不稳定、效率低,工作环境恶劣,从而影响其市场的竞争力。本论文介绍了一种协作式七自由度抛光机...

论文摘要助餐机器人属于服务机器人范畴,它通过模拟正常人进食时餐勺的取餐、送餐和喂餐动作,帮助手残患者进餐。世界上肢体残疾人众多,而这些肢体残疾患者中上肢残疾患者又占有很大比例。...

论文摘要大平面机械抛光广泛应用于墙地砖、石材及玻璃制品的精加工中。由于抛光质量的影响因素复杂,长期以来抛光工艺的制定以及抛光机结构优化都是建立在试验和生产经验基础上,抛光过程缺...

论文摘要配气机构是发动机的重要部件之一,其凸轮型线设计,如果通过测绘完成,则难于根据发动机的性能相对较快地进行调整。为此,本文应用发动机现代设计理论与方法,以LJ750发动机配...

论文摘要供弹系统作为舰炮重要的组成部分之一,起着快速、准确、可靠地将弹药输送到发射系统的关键作用,其性能的好坏直接影响和决定着舰载武器系统的性能。目前国内在这方面的技术与国外相...

论文摘要随着机器人技术的不断发展,为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务,对机械臂的结构设计提出了更高的指标,要求高的负载自重比,操作更加灵活,强稳定性和安全性等。对机...

论文摘要随着机械手技术的飞速发展,机械手已在工业生产、太空、海洋资源的探索以及国防等众多领域得到了广泛应用。平面五杆并联机械手作为机械手家族中新的族类,有着传统机械手的共性方面...

论文摘要协同仿真的研究是目前关于虚拟样机的研究问题之一,本论文运用虚拟样机技术,以汽轮机再热主汽门执行机构为研究对象,在Vismockup的基础上,将虚拟样机的运动学、动力学仿...