运动学论文

论文摘要近年来,对并联机器人的研究已成为现代机器人学研究领域的一个新的热点。并联机器人是一种全新的机器人,它以刚度大,承载能力强,误差小,精度高,自重负荷比小、动力性能好等一系...

论文摘要随着机器人学及相关技术的不断发展,又由于机器人具有定位精度高的优点,机器人的应用逐步进入到医疗领域中。其中,将机器人应用到微创手术中是现代机器人一个重要的热门研究领域。...

论文摘要移动机器人学是一个年轻的领域,它的基础包含了许多工程和学科,从机械、电气到计算机和社会科学。自主移动机器人的出现,扩大了机器人的工作空间,代替人类工作于人类无法到达的空...

论文摘要并联机构所具有的一系列优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等,引起了国际上的广泛关注,并给予了大量的研究。它是机器人和数控机床发展进化的方向之一。然...

论文摘要随着我国国民经济的高速稳步发展,大型露天矿山的建设方兴未艾,作为主要运输工具的重型矿用自卸车的采用迅速增长,使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必需解决的问题...

论文摘要机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。避障路径规划问题在机器人学、超大规模集成电路(VLSI)、地理信息系统等众多领域有着广泛的应用,其主要内容涉及环境表达、...

论文摘要锻造操作机是大型自由锻造系统的关键装备,对加快自由锻造的生产节拍、提高锻件成形质量具有重要的意义。操作机在现场生产过程中的工艺动作主要有升降、俯仰、夹钳旋转等运动,还有...

论文摘要高速高精度IC芯片粘片机是IC芯片封装的主要设备之一,随着IC工业的发展,粘片机的粘片速度和定位精度有越来越高的趋势,如何提高IC芯片粘片机的粘片速度和定位精度逐渐成为...

论文摘要柔性铰链和并联机器人由于自身所具有的明显特性,在微操作领域正被广泛地得到应用。三自由度（3-DOF）平面并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分,由于结构简单、控制方...

论文摘要移动机器人已经广泛应用于侦查、营救、排爆、探测、采矿、娱乐、竞技等诸多行业,在军事、安全、生产、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。随着移动机器人应用领域的不断拓展...

论文摘要本研究借助QUALISYS红外光点运动分析系统、Kistle测力台系统、Footscan足底压力测试系统、以及Mega肌电系统等多种生物力学测试方法,对慢跑运动中下肢动...

论文摘要并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了机器人的...

论文摘要工业机器人是机器人中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵...

论文摘要本文针对高点闭牙机构在工作过程中冲击和噪声大的问题,对机构的动力特性进行了理论分析和应用研究,建立了机构完整的动力特性分析方法。在此基础上,对企业提供的实例机构进行了动...

论文摘要混合驱动机构弥补了传统机械装置缺乏柔性和全伺服机械系统因柔性过大而造成浪费严重的缺点,较为理想地解决了机械柔性化和保持高速、高效、高负载之间的矛盾,是目前机构学领域研究...

论文摘要高速公路和公路中央隔离带的绿篱修剪工作是费时、费力、危险,用机器人代替人力来完成修建工作是未来的趋势。南京林业大学引进高层次人才和高层次留学回国人员科研基金项目“多功能...

论文摘要船体曲面钢板水火加工成型（也称水火弯板）是造船过程中对船体外板进行加工成型的工艺。目前这种加工技术主要是靠作业工人的经验积累才能掌握。在实际工作中，对于一个有经验的熟练...

论文摘要背越式跳高是20世纪70年代出现的一种新的跳高技术。跳高项目曾是我国田径运动的优势项目,尤其是男子跳高项目比较突出,我国跳高运动员朱建华曾3次打破世界纪录,为我国的田径...

论文摘要本研究报告主要根据噪声测量研究需要对测量用工业机器人的机械本体结构、运动学、及其轨迹控制问题等进行了研究,主要的研究内容及成果体现在以下几个方面:研究了工业机器人的总体...

论文摘要并联机床也称之为并联机器人机床，它是并联机器人技术在机床制造领域成功应用的范例。自1994年9月GINNINGS&LEWIS公司在美国芝加哥国际展览会上展出“VARIA...