运动学论文

论文摘要并联构型制造装备的结构中包含一个或多个并联机构，是世界上近年来逐渐兴起的一种新构型制造装备。与串联构型相比，并联构型具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点，在制造领域...

论文摘要近些年来仿人跑步机器人逐渐成为国内外的一个研究热点。和其它移动方式的机器人相比，仿人跑步机器人具有速度快、效率高和受环境限制少、运动灵活等特点。对它的研究也可以带动其它...

论文摘要乒乓球项目是我国的优势运动,是我国奥运金牌的重点项目。乒乓球正手快攻和弧圈球技术是该项目的核心技术,乒乓球步法的好坏直接关系到运动员的技术水平和发展前途。对乒乓球正手快...

论文摘要水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物，占我国粮食产量的40％，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。但是，我国的水稻种植机械化水平确一直不高，严重地影响...

论文摘要本文根据齐次变换理论,建立了机器人六个关节元件间的坐标传递关系。根据其变换关系,建立了机器人运动的正问题和逆问题,并使用DELMIA软件验证了正问题和逆问题的正确性。在...

论文摘要仿袋鼠跳跃机器人的研究是机器人领域的一个前沿性课题。袋鼠为双足同步跳跃模式，具有速度快、运动稳健、立足面小及耗能低等优点。仿袋鼠跳跃机器人的结构及控制简单，智能化要求不...

论文摘要目的在体研究正常腕关节屈-伸和桡-尺偏运动时腕骨的三维运动学变化。方法10名健康成年志愿者右手腕分别在中立位,掌屈30°、60°,背伸30°、60°,桡偏10°、20°...

论文摘要潜油螺杆泵采油技术与其它人工举升技术相比具有一系列不可比拟的优点。该技术适易于稠油井、高含砂量井、高烃链油井的石油开采作业;潜油螺杆泵是一种新型的无杆采油设备,所以杆管...

论文题目:基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:魏宝东导师:张美麟关键词:封闭式组合机构,运动学,仿真文献来...

论文题目:船体表面清刷机器人原理样机的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:杜宏旺导师:王立权关键词:船体表面水下机器人,清刷机构,运动学文献来源:哈尔滨工程大学发...

论文题目:管道清灰机器人结构设计及运动学仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:宁鹏导师:杨萍,闫维新关键词:管道清灰机器人,结构方案,运动学,仿真文献来源:兰州理工大学...

论文题目:某型小口径转管炮点火过程动态分析、仿真及验证论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:任庆华导师:张相炎,张万相关键词:机构仿真,转管武器,发火机,运动学,动力学文献...

论文题目:基于PC工控机的机器人运动控制研究论文类型:硕士论文论文专业:电力电子与电力传动作者:罗永新导师:曹鸣关键词:机器人,运动学,驱动程序,三维动画文献来源:东南大学发表...

论文题目:3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:杨玉维导师:赵新华关键词:并联机器人,运动学,位置分析,奇异位形空间,工作空间,仿...

论文题目:3-RRRT并联机器人运动学及动力学研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:李彬导师:赵新华关键词:并联机器人,运动学,奇异位形,动力学,仿真文献来源:天津...

论文题目:电力输电线路巡线机器人机械本体结构的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:王吉岱导师:赵永瑞关键词:巡线机器人,本体结构,输电线路,运动学文献来源:山东科...

论文题目:舟月骨分离相关应用解剖、生物力学及影像学研究论文类型:博士论文论文专业:人体解剖学作者:李秀忠导师:钟世镇关键词:舟月骨分离,应用解剖,运动学,激光扫描,三维重建,影...

论文题目:全膝关节置换术后膝关节的运动学分析论文类型:博士论文论文专业:外科学作者:王晓峰导师:陈百成关键词:关节成形术,置换,生物力学,运动学,膝假体,固定平台,移动平台,胫...

论文题目:泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究论文类型:博士论文论文专业:车辆工程作者:蒋玉杰导师:张国忠关键词:泳动型机器人,自由度,遗传规划,轨迹规划,运动学,动力学,稳...

论文题目:微型拍翅式飞行机器人翅运动及控制系统研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:周建华导师:颜景平关键词:微型飞行机器人,拍翅,运动学,动力学,控制系统,位置...