运动学模型论文

论文摘要移载机械作为基础装备,被广泛应用于生产、生活的各个领域。由于现代物流对于活动空间及生产中对于运动精度和灵活性方面的要求越来越高,要求新型的移载机械能满足小空间运动和灵活...

论文摘要人们生活的质量越来越高,汽车也日益在人类的生活中扮演着重要的角色。对于汽车的舒适性、便捷的操作性能,也成为人们重要的关注点之一。对于重型商用车,汽车悬架也是重中之重。本...

论文摘要在一些复杂环境下实施检测、喷涂、焊接等维护检修任务,采用履带式移动机器人携带设备,代替人工实施作业是一种经济且有效的方法。在实际应用中,复杂性工作环境要求机器人具备良好...

论文摘要对潜在滑坡的滑距预测是对其造成灾害危险性评估的依据。而国内对滑坡滑距的预测还处于统计加经验公式的阶段,没有广泛适用的滑坡运动模型。黄土滑坡在中国滑坡地质灾害中占有相当大...

论文摘要客机舱门机构设计中，一个重要的目标是使舱门能按规定的轨迹运行，即使排除因设计人员本身经验不足所带来的偏差，仅仅考虑加工误差以及装配间隙存在的影响，机构的运行往往也会偏离...

论文摘要机器人技术是由计算机、控制论、电子学、仿生学、人工智能、信息传感技术等多学科交叉而形成的高新技术。目前其研究十分活跃，应用领域日益广泛，已经成为衡量一个国家高科技发展水...

论文摘要随着计算机产业的飞速发展,硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求量和越来越高的质量要求。滴胶粘合系统作为磁头生产工艺中重要得组成部分,对磁头及其硬盘的质量有着至关重要...

论文摘要本文是以风管清洁机器人平台为基础,对风管清洁机器人的避碰技术做了研究。首先,本文在查阅并研究了大量风管清洁机器人的资料的基础上,阐明了风管清洁机器人的研究背景和意义,概...

论文摘要近年来,由于仿生机器鱼可以进行长时间、大范围、较复杂工况的水下作业,可以用于机动性能要求较高的场合,也可以进行海洋生物考察、海底勘探和海洋救生等许多场合,所以,具有快速...

论文摘要移动机器人是目前机器人领域研究的重点之一,吸引着众多国内外学者的参与,它有着巨大的应用潜力。低成本的LIN总线通信方法,为移动机器人上各种电气设备之间的互联提供了有效的...

论文摘要自主移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。本文对双轮差动式移动机器人的轨迹控制系统进行了设计和研究,实现了对预定轨迹的控制跟踪,参与了亚太机器人大赛并圆满完成了控制...

论文摘要目前,随着工业测量和加工技术的发展,传统的正交坐标测量机在很多场合的应用受到限制,例如:生产线中零件的在线检测、车间现场中零件的检测、大尺寸零件的测量、室外环境中物品的...

论文摘要在黄土地区范围里,为了有效的评估存在危险的黄土滑坡地质灾害,对潜在危险的黄土滑坡的滑距预测就显得非常重要,能够为滑坡的地质灾害评估提供依据。将黄土地区破坏性较强的黄土滑...

论文摘要机器人是一种机电一体化的复杂动态系统,它应用在不同领域中,如工业、农业、医疗、军事等。而在实际工业中,应用最广泛的机器人是六自由度串联机器人。因其结构的特点可以在工作空...

论文摘要随着半导体行业的发展,晶圆片作为半导体器件的基础材料,应用越来越广泛。晶圆片倒片系统是晶圆片生产线的专用设备,用于自动转移晶圆片的工序。国外的晶圆片倒片系统价格比较高,...

论文摘要月球探测车的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。本文针对新研制的八轮扭杆摇杆转向架式月球车进行多方面基础性研究,为其自主运动和控制提供理论保障和坚实基础。...

论文摘要针对高速远程黄土滑坡频繁发生的现实,在目前经济和技术条件还不足以彻底治理的情况下,开展对滑坡灾害的预测预报研究具有重要的现实和理论意义,也是当前国际上滑坡灾害研究的热点...

论文摘要目前,国内双后桥平衡悬架已经使用多年,其结构和设计方法趋于成熟;双前轴设计中绝大多数采用无关联的非独立悬架,而双前轴平衡悬架的应用尚处于起步阶段,其设计方法的研究对于今...

论文摘要大型船舶是当今最具综合战斗力的海上平台，拥有强大的作战能力。而对其来说，舰载战斗机是其攻击铁拳，正是依靠舰载战斗机的强大作战能力，大型船舶编队才能在广裹的海洋上纵横驰骋...

本文主要研究内容作者赵云伟,耿德旭,刘晓敏,孙国栋（2019）在《气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验》一文中研究指出：采用气动弯曲型柔性驱动器设计了一种带有柔性机械臂的多自...