运动学逆解论文

基于智能控制的教学机器人控制器的研究
论文摘要随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展,对运动控制系统也提出了更高的要求。机器人要实现高速、高精度的位置控制和轨迹...
3-PRS并联结构主轴运动学研究与仿真
论文摘要为了适应不断发展的市场需求，人类一直在探索和研制新型制造设备。20世纪九十年代以来，并联机床的出现，被誉为“机床机构的重大革命”，并联机构机床现在已成为机床的研究热点。...
陈岱民：康复训练装置结构设计及运动学仿真分析论文
本文主要研究内容作者陈岱民,孟令洋,史尧臣（2019）在《康复训练装置结构设计及运动学仿真分析》一文中研究指出：针对如何使下肢功能障碍患者自主进行坐-站转换康复训练的问题,本文...
程颖：新型六自由度微动并联机构的工作空间分析论文
本文主要研究内容作者程颖,杨德华,吴常铖,费飞（2019）在《新型六自由度微动并联机构的工作空间分析》一文中研究指出：在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS...