运动学算法论文

七轴并联机床数控系统的研发
论文摘要目前,叶片、叶轮等复杂、不规则曲面零件的加工主要依赖进口的五轴联动加工中心来实现;随着数控技术的发展,一种新型的机床——并联数控机床以其多自由度的独特优势加入到复杂、不...