运动学正反解论文

掘进机器人控制算法研究
论文摘要随着科技的不断发展和社会生活的进步,人们越来越对地下巷道施工及作业的安全性和舒适性提出了更高的要求。掘进机在地下工程和采矿工程中大量使用,并不断的向自动化,无人化和智能...
3-RRRS并联机构的设计与研究
论文摘要随着人们对高精度、高速度及高敏捷性等高性能加工要求的并联机床的需求量的增加和机器人技术的发展,这些年来并联机床和并联机器人日益成为学术界及工程应用中的重点;因此并联机构...
工业机器人切削加工离线编程研究
论文摘要随着工业机器人在各行业的广泛应用,传统的示教再现编程方式逐渐暴露出编程周期长、示教精度低等缺点,直接影响着生产效率和工业机器人的使用效率。本文研究了工业机器人应用于切削...