运动学正解论文

交叉杆型并联机床运动学及Kane动力学研究
论文摘要目前,叶片、叶轮等复杂不规则曲面零件有不少已采用本身具有多轴联动的特征的并联机床来加工。2009年瑞典艾克斯康公司研制并投入实际生产的新一代并联机床EXCHON700已...
船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究
论文摘要随着船舶工业技术的发展,针对舰船研制以及各种船上设备开发中需要解决的关键技术问题,对实时模拟船舶运动的物理仿真试验系统进行研究是非常必要的。并联机构以其特有的大刚度、高...
含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究
论文摘要本文对含五杆闭链的并联机构构型综合问题，—种含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机构的正运动学位置求解、工作空间分析、精度设计、实体模型运动仿真及机构杆件干涉分析等问题进行...