鱼眼标定论文

全景视觉泊车辅助系统研究
论文摘要针对驾驶员在车位日趋紧张的城市里泊车困难等问题,本文提出了一种全景视觉泊车辅助装置及其生成全景视觉图像的方法,能够实时提供驾驶员泊车所需要的汽车全景图像,消除了车四周的...