![全方位视觉系统的图像校正与嵌入式目标跟踪器设计]()
论文摘要鱼眼镜头因其具有超大广角视野和较高的性价比而越来越多的被应用于全方位视觉导航领域。然而在鱼眼镜头提供超广角视野的同时也产生了严重的桶形畸变。本文利用鱼眼镜头等距投影原理...
![基于多幅图像的鱼眼镜头标定方法研究]()
论文摘要随着鱼眼摄像机在计算机视觉领域中的广泛应用,越来越多的研究人员对此进行了研究。由于鱼眼摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形,所以需要对其进行校正。本文针对变形严重的鱼眼图...
![基于FPGA的太阳自动跟踪系统的研究与实现]()
论文摘要随着社会经济的发展,能源的需求量日益增加,以化石能源为基础的能源结构越来越不适应可持续发展的需要,人类面临能源严重短缺和燃烧化石能源造成的环境问题。由此,太阳能应用逐渐...
![运动目标检测与跟踪在鱼眼图像中的应用]()
论文摘要目前比较常用的运动目标检测的方法有：配准法、光流法、帧间差分法、背景差分法和高斯模型法。本文采取的是背景差分与高斯模型相结合的运动目标检测方法。通过帧间差分提取背景,用...
![自引导小车的全方位视觉技术研究]()
论文摘要移动机器人和自引导小车是一门融合了多种技术的交叉学科,引导方式是其关键技术之一。全方位视觉系统可进行超大广角视野的全景观测,对自引导车和移动机器人导航具有特别的优势。目...
![基于鱼眼镜头的全视觉图像研究]()
论文摘要全景视觉是指一次获得大于半球视场（360°×180°）的三维空间的全部视觉信息。由于其视域开阔,对于民用、军事还有宇航空间领域中的依赖于视觉信息做出决策的各行业都具有非...
