• 基于动态规划的鱼眼图像特征匹配方法研究

    基于动态规划的鱼眼图像特征匹配方法研究

    论文摘要特征匹配是计算机视觉中的一个基本问题,也是一个非常困难的问题。与传统的透视图像相比,由于鱼眼图像的视场范围较大,导致图像的非线性畸变增大,同时图像中不同区域的光照变化也...
  • 基于鱼眼相机的新型车道线的检测和识别

    基于鱼眼相机的新型车道线的检测和识别

    论文摘要在现代社会中,汽车的使用普遍产生了很多诸如交通事故、环境污染等问题,其中汽车偏离车道在交通事故中占了很大比例。因此,车道偏离预警系统的研究越来越受到各个国家的重视。车道...
  • 基于鱼眼图像的虚拟漫游及运动目标检测算法研究

    基于鱼眼图像的虚拟漫游及运动目标检测算法研究

    论文摘要鱼眼镜头的视角很广,可以达到180°甚至220°。鱼眼镜头出现以后,它的应用越发广泛,而虚拟漫游和视频监控是其中的两个方面。当前,虚拟漫游在旅游、建筑、航空航天等方面都...
  • 鱼眼图像的几何校正及拼接算法研究

    鱼眼图像的几何校正及拼接算法研究

    论文摘要鱼眼镜头是超广角镜头中的一种,可以达到或者超出人眼所能达到的视角范围。一般视角接近或等于180。,最高可达到220。或230。。由于鱼眼镜头的焦距极短,因光学原理所造成...
  • 鱼眼图像变形校正算法研究

    鱼眼图像变形校正算法研究

    论文摘要鱼眼镜头具有焦距短、视场角大的优点,被广泛应用在全方位视觉系统等各个领域,但用鱼眼摄像机拍摄的图像具有严重的变形失真,要利用这些具有严重变形的投影信息,恢复出实际场景,...
  • 基于多幅图像的鱼眼镜头标定方法研究

    基于多幅图像的鱼眼镜头标定方法研究

    论文摘要随着鱼眼摄像机在计算机视觉领域中的广泛应用,越来越多的研究人员对此进行了研究。由于鱼眼摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形,所以需要对其进行校正。本文针对变形严重的鱼眼图...
  • 用于全方位视觉导航的图像校正技术研究

    用于全方位视觉导航的图像校正技术研究

    论文摘要全方位视觉系统能一次性获取180度立体角内的场景图像。由于该系统具有大视野的显著特征,使其在军事和民用等领域的应用日益广泛。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制,...
  • 基于边缘的车道线识别算法的研究与实现

    基于边缘的车道线识别算法的研究与实现

    论文摘要随着社会经济的发展,交通运输问题越来越突出,迫切要求采用现代化的管理方法来实现交通管理,这样就引发了对智能交通系统(ITS)的研究。车辆辅助驾驶是智能交通系统的重要组成...