再定位次数论文

基于STEP CAD装配序列规划方法研究
论文摘要在此项研究中,开发了一个全自动化的装配序列规划,可以直接从STEPCAD文件中自动地提取几何信息,然后生成带有装配方向再定位次数最小值的可行装配序列。同时也证实了用规划...