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内河在航船舶动态跟踪和航迹融合方法研究
论文摘要随着我国内河航运的蓬勃发展,水上运输任务日益繁重。内河各港口的吞吐量急剧增加,船舶流量和船舶密度也不断加大,导致航运事故发生的风险加剧,对内河在航船舶的动态跟踪和实时监...