在线编程论文

基于图形化设计的教育机器人开发平台
论文摘要机器人技术综合了多学科发展的成果,涉及机械、电子、传感器、自动化、计算机、信息处理等多门学科。随着机器人教育的深入,机器人作为一种学习载体逐渐被人们所广为利用。如何合理...
平面二包蜗杆副的在线自动编程及仿真系统的研究
论文摘要平面二次包络环面蜗杆副这种优良的传动形式一直不能得到广泛应用的原因就在于其设计参数多、加工工艺复杂,并且对误差很敏感。保证该型蜗杆副啮合型面高精度、高质量的关键是将啮合...