• 基于以太网的硬实时通信协议的设计与实现

    基于以太网的硬实时通信协议的设计与实现

    论文摘要实时通信系统的主要需求是消息传输的可预测性和操作的灵活性。大多数的实时通信系统都是依赖现场总线进行互联的。但现场总线有三个主要问题。现在随着节点数量和功能的增加,和动态...