造船门式起重机论文

大型造船门式绳牵引并联起重机器人结构分析
论文摘要造船门式起重机是船舶工业必不可少的重要设备之一。随着造船事业发展,为了缩短建造周期,普遍提高分段的重量,这使得造船门式起重机朝着大型化发展,同时对船体分段安装的灵活性提...