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增广体法论文
增广体法论文
多臂自由飞行空间机器人协调操作研究
论文摘要多臂自由飞行空间机器人(Multiple-armFree-FlyingSpaceRobot简称多臂FFSR)又叫机器人卫星,由机器人本体和安装于本体的多个机械臂组成,能...