![基于增强学习的无人车辆智能决策方法研究]()
论文摘要近年来随着车辆在世界范围内的普及,在给人们的生活带来方便的同时,交通事故的频发也随之成为一个亟需解决的问题,辅助驾驶系统的研究需求迫在眉睫。高速公路作为重特大交通事故的...
![基于增强学习的无线传感器网络自组织方法研究]()
论文摘要在无线传感器网络中,传感器节点在电源能量、计算能力、通信能力等方面具有局限性,节点间如何相互协作并发挥其整体综合作用,是设计无线传感器网络自组织的重点和难点。同时,针对...
![基于增强学习的多sink无线传感网路由机制研究]()
论文摘要在无线传感网中,传感器节点在电源能量、计算能力、通信能力等方面具有局限性,节点间如何协作并发挥其整体综合作用,如何延长网络生存期,是设计无线传感网路由算法的重点和难点。...
![小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验]()
论文摘要多机器人系统是在多学科综合的基础上得到发展,涉及到计算机、通信、控制、智能机器人、多传感器及信息融合、视觉及图像处理、人工智能和仿生等相关学科。目前研究多机器人系统的单...
![基于增强学习的移动机器人运动控制研究]()
论文摘要增强学习（Reinforcementlearning:RL）是近年来机器学习和人工智能领域研究的热点之一。与监督学习不同,增强学习强调在与环境的交互中进行学习,以极大化...
![无线移动网络中智能位置管理策略研究]()
论文摘要在无线移动网络中，由于系统支持个人移动性和终端移动性，因而，用户可以在任何时间、任何地点，使用任何固定或移动终端，通过个人通信号码和任何人进行通信。当一个呼叫到达时，为...
![城市交通信号智能控制方法研究]()
论文摘要城市道路交通系统由人、车、路组成,具有结构复杂、影响因素多、开放性强、随机以及不稳定因素多等特点,是一个动态的复杂大系统。鉴于交通流的多变性和交通控制的实时性,将增强学...
![基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究]()
论文摘要本文在增强学习和ART2神经网络的基础上,研究了移动机器人路径规划问题,并重点分析了路径规划中的避碰撞问题。本文主要的工作和创新点有以下三个方面:（1）首先针对增强学习...
![策略梯度增强学习的理论、算法及应用研究]()
论文摘要增强学习（ReinforcementLearning）又称为强化学习或再励学习,是近年来机器学习和人工智能领域研究的热点之一。与监督学习不同,增强学习不需要给定输入状态...
![敬颉：自动驾驶场景中增强深度学习的时空特征提取方法论文]()
本文主要研究内容作者敬颉,陈潭,杜文丽,刘志康,尹皓（2019）在《自动驾驶场景中增强深度学习的时空特征提取方法》一文中研究指出：自动驾驶是当下的热点研究方向,同时交通拥堵也是国内常年存在的社会问题。在未来,交通拥堵很大概率会出现在自动驾驶车辆和人为驾驶车辆共存的道路上。考虑到多种可能会影响自动驾驶...
