障碍检测论文

月球软着陆导航与控制方法研究
论文摘要随着月球探测任务的发展,未来月球探测考察目标将主要是具有复杂地形特性的高科学价值区域。为了能够安全地在这些遍布岩石、弹坑的区域内完成高精度软着陆,这就要求导航和控制系统...
基于未知环境下的机器人遍历算法
论文摘要智能清洁机器人的全区域覆盖路经规划,不同于一般意义上点到点的路径规划：点到点规划的目标是寻找一条从起始点到终点的无碰最优路径；而清扫机器人需采用区域充满的规划方法,其目...
动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划
论文题目:动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:庄慧忠导师:吴铁军,杜树新关键词:移动机器人,路径规划,在线实时,极坐标空...