障碍检测与规避论文

月球探测器自主导航与控制方法研究
论文摘要自主导航与控制是月球探测器的关键技术之一。本文结合月球探测工程二三期预研项目“月球软着陆综合仿真演示验证技术”,对月球探测器的自主导航与控制方法进行了较深入的研究。论文...