障碍探测论文

双目立体视觉在障碍物识别及定位中的应用研究
论文摘要图像数据包含着丰富的信息,在智能交通系统中有着广泛的应用前景,本文主要论述了基于双目立体视觉的道路障碍物的识别和检测方法的基本理论和实现方法。车载系统硬件部分由两只CC...