障碍物检测论文

论文摘要障碍物的检测和定位一直以来都是移动机器人研究领域的关键问题和热点。本文研究壁面环境中,爬壁机器人基于摄像头和超声波信息融合的障碍物检测,其主要内容包括:图像采集与摄像头...

论文摘要为了减少交通事故的发生,近年来智能交通系统(ITS)中基于视觉的辅助驾驶子系统及其自动化技术发展的尤为迅速。这些子系统的一个最基本的要求是能够检测车辆前方的障碍物并将检...

论文摘要近年来,随着人民生活水平的提高,车辆的持有量也不断增多,交通问题也日益严重。其中,因倒车而发生的事故数目不容忽视,所以各种倒车辅助驾驶技术也逐渐成为汽车工业领域的热点。...

论文摘要智能移动机器人的研究体现多学科交叉领域的综合智慧,对它的研究和应用受到国内外学者的高度关注。基于视觉的低层次匹配感知、中层次检测规划和高层次辨识理解是机器人实现真正智能...

论文摘要粉尘环境中的图像恢复是一项开创性的工作,目前这方面的研究成果甚少,然而这一问题却有着重要的研究意义,其研究成果可以广泛地应用于救灾、交通、安全生产、农业乃至军事等领域。...

论文摘要本文主要对基于单目视觉系统的智能小车在其运行环境中障碍物的检测进行了研究，内容涉及障碍物检测方法、系统硬件设计和软件设计。根据智能小车行驶环境的需要，利用CMOS图像传...

论文摘要实时、可靠的道路识别是智能车辆研究的一个关键技术,在车辆自主导航中起着重要的作用。由于道路的多样性和外界环境的复杂性,如何实时、准确的对道路进行识别是目前道路识别领域研...

论文摘要障碍物检测在智能车辆视觉导航系统中占有十分重要的作用。本文基于计算机视觉技术对障碍物检测过程进行研究。研究内容主要分为三个方面:摄像机成像与单目视觉模型的设计、障碍物的...

论文摘要移动机器人的视觉技术是当前机器人领域研究的一个热点。由于计算机视觉检测信息量大,获得的信息是对环境最全面最深入的反映,因此视觉系统在自主移动机器人技术中具有重要的作用。...

论文摘要作为停车辅助驾驶系统(PAS)的重要组成部分,基于视觉的后方障碍物检测算法是一个比较新的研究领域.目前,基于单目视觉的障碍物检测主要包括基于特征的检测算法和基于运动的检...

论文摘要随着世界经济的稳步增长和汽车价格的不断下降,近年来私人汽车的持有量显著上升。在享受汽车带给我们便利的同时,因交通事故而产生的问题也日益突出。其中,司机泊车时由于车后盲区...

论文摘要随着世界经济的稳步增长和汽车价格的不断下降,近年来私人汽车的持有量显著上升。在享受汽车给人们带来便利的同时,因交通事故而产生的问题也日益突出。其中司机泊车时由于车后盲区...

论文摘要毁灭性飞行事故主要发生在飞机起飞、降落以及逼近目标等，因此更需要掌握周围环境信息的时刻。然而，由于缺乏高性能低成本的障碍物检测系统，使得民用航空系统较之装备了精密而昂贵...

论文摘要AGV视觉导航研究是汽车自动驾驶研究的重要内容。本文以汽车自动驾驶系统中的视觉导航应用为主线，对视觉导航的关键和相关技术进行了深入分析与研究。具体内容如下：1．简要回顾...

本文主要研究内容作者胡晓兵,杨雄,卢斯伟,何政霖,郭磊（2019）在《SSD模型在门式起重机障碍物检测中的应用》一文中研究指出：针对传统的门式起重机障碍物检测方式与避障手段中易...