![激波与不同物质界面的作用机理及其诱导的波系结构]()
论文摘要兵器发射与爆炸过程中均会产生激波,会对周围人员和设备造成损伤,因而对激波与不同物质界面相互作用机理及其诱导的波系结构进行研究具有非常重要的工程应用背景。此外,激波与不同...
![复杂障碍物对瓦斯爆炸影响研究]()
论文摘要随着煤矿瓦斯爆炸事故的不段涌现，国内外对瓦斯爆炸危害的研究越来越多，对瓦斯爆炸传播过程中障碍物的影响也也越来越被人们重视。但由于矿井中可能对火焰传播造成影响的障碍物多种...
![蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究]()
论文摘要蛇形机器人要走向实际应用,必须着力解决的首要问题是如何在复杂环境中运动以及实现适应环境的避障基础理论问题。本文致力于研究蛇形机器人在复杂环境中的避障运动。目前蛇形机器人...
![非结构环境下基于三维相机的移动机器人障碍物检测研究]()
论文摘要障碍物检测是移动机器人环境感知领域中的重要组成部分，是移动机器人自主导航的前提条件。近年来，移动机器人的工作场合由室内结构环境向室外非结构环境不断地扩展，对障碍物检测技...
![城市场景下车载无线路由协议的研究]()
论文摘要近年来,随着汽车产业的飞速发展,人们的日常生活也越来越离不开汽车。但是随着汽车量的增长,汽车带来生活便利的同时,交通拥堵问题也日益加剧,甚至导致了生命财产的损失。技术的...
![有毒气体泄漏绕障碍物扩散的研究]()
论文摘要随着化学工业的发展,生产、贮存或使用的化学危险性气体的种类日益增加,并逐渐趋向容量大型化。其中有毒化学品的泄漏事故是发生频率较高的一种突发性污染事故。研究有毒气体意外泄...
![障碍物对层结流体运动影响的数值研究]()
论文摘要为了更有效减少温室气体排放,阻止全球气候持续变暖,发展可持续能源供给,减低对于其他国家的能源倚赖,创造更多的就业机会,各国政府对于可再生能源的开发都非常重视。近年来在可...
![管道中甲烷空气预混气体火焰加速实验研究与数值模拟]()
论文摘要针对矿井瓦斯及其它工业可燃气体爆炸灾害的现状,本文开展了管道内甲烷-空气预混气火焰传播的研究,采用实验分析和数值模拟相结合的方法,研究管内火焰加速传播的现象。本文在长1...
![通风空调房间流场PIV实验研究和数值预测]()
论文摘要通风空调房间的空气流动情况对于建筑物能耗,室内空气品质和人体健康至关重要。研究清楚通风空调房间内的空气流动规律至关重要。由于室内空气流动为非常复杂的湍流流动,传统的测量...
![基于多种传感器的自动导航小车避障的研究]()
论文摘要本文使用了超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测,并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理,最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物...
![月球表面地形数据分析及仿真研究]()
论文摘要月球表面地形数学模型的建立是月球探测器和月面巡视探测器研制的基础,是登月飞行器和科学探测仪器设计的重要输入条件和约束条件。本文从数字高程表面建模的研究内容入手,论述了基...
![太赫兹扫描反射成像与实时透射成像的初步研究]()
论文摘要太赫兹辐射是频率在0.1THz10THz区间内的远红外电磁辐射,它可以像X射线、可见光等辐射一样,作为物体成像的光源,由于其独特的性质,使得成像技术在安全检查、航天航空...
![气云爆燃压力场与冲量场实验与数值模拟]()
论文摘要可燃气云爆燃已造成巨大的人员伤亡和财产损失。研究可燃气云爆燃规律是开发防爆抑爆技术的基础。有关的实验研究工作，尤其是气云内存在障碍物时，主要是特定工况下的试验结果，又由...
![Ad Hoc网络一些典型概率分析及应用]()
论文摘要评价AdHoc网络的算法或协议优缺点主要通过仿真的方法来对比，但是模拟工具的不同和设置参数的不同容易使对同一个算法或协议的模拟结果也不同，因此进行参数初始化的时候可以通...
![轴对称约束条件下可燃气云爆燃强度研究]()
论文摘要开敞空间可燃气云爆燃事故是一类破坏力极强的工业灾害。深入研究因事故泄漏所引发的可燃气云爆炸威力及其相应的规律,是创立抑制和预防此类工业灾害技术的理论基础,具有重要的学术...
![障碍物诱导下可燃气云爆炸冲量场的实验研究]()
论文摘要开敞空间可燃气体爆燃所产生的爆炸波对建筑物造成破坏的模式主要有压力破坏和冲量破坏两种,所以研究影响气体爆炸冲量的各个因素,有助于为进一步提出可行的防爆、抑爆措施提供依据...
