障碍物识别论文

面向输电线路障碍物识别的多视角重建方法研究
论文摘要高压输电线路由于在野外长期受到机械张力,电气闪络,材料老化的影响而产生损伤,对电力系统的运行造成严重威胁,因此必须对输电线路定期巡检。目前主要的输电线路巡检方法有人工巡...
基于机器视觉的AGV动态路径识别算法研究
论文摘要随着工业自动化技术的发展,多功能立体化仓库的广泛应用,自动导引车(AGV)作为联系和调节柔性物流系统的枢纽,已经成为自动化连续作业的必备输送装置。为了提高视觉导航式AG...
高压输电线路除冰机器人的障碍物识别方法研究
论文摘要高压输电线路覆冰是世界诸多国家电网亟待解决的难题,许多国家都曾因输电线路覆冰引发安全事故,造成巨大的经济损失。研制除冰机器人已成为解决输电线路覆冰的一个重要的研究课题。...