障碍物探测论文

采摘机械手障碍信息探测及避障技术研究
论文摘要随着农业生产的飞速发展和农业劳动力成本的迅速上升,农业劳动力的匮乏将成为许多发达国家和发展中国家共同面对的问题。目前机器人技术在农业上应用研究越来越成为热门课题,与工业...