长航程潜水器论文

长航程潜水器的运动控制
论文摘要海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及在政治上的重要地位,在本世纪受到世界各国的广泛关注。在众多海洋技术中,续航力大、能达到各种潜深、并能完成多种作业任务的潜水器成为研究的重点。...
长航程潜水器艇型设计及结构分析
论文摘要随着陆地上资源的日益匮乏,人类逐渐将目光转向资源丰富的海洋,海洋资源开发开始成为各沿海国家竞争的焦点。潜水器作为一种新型的水下作业工具,越来越多地被人类应用于海底探索及...