占有栅格论文

无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建
论文摘要近年来关于无人驾驶车研究的发展十分迅速,尤其是国内外举办的一系列赛事,更有效推动了无人驾驶车智能性和实用性的快速发展。在该研究领域,针对室外非结构化三维场景的环境建模与...