遮挡苹果论文

图像中被遮挡苹果的还原及定位技术研究
论文摘要为解决苹果采摘机器人识别被遮挡果实及准确定位的问题，以被遮挡的、在图像中呈现不完整外观的苹果果实为对象，研究遮挡苹果果实的识别与定位技术。主要研究内容及结论如下：（1）...