镇定控制论文

论文题目:非完整系统若干控制问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李胜导师:胡维礼关键词:非完整系统,运动规划,镇定控制,轨迹跟踪,轮式机器人文献来源:...