振动方程论文

论文摘要为了满足机器人系统对续航能力和空间适应性的要求,本文提出了一种新结构、新原理的机器人关节用低速大扭矩电动机—平动式啮合电动机。它是一种通过定转子间磁阻的变化将电能转化为...

论文题目:形状记忆合金阻尼器—斜拉索减振控制的试验与分析研究论文类型:博士论文论文专业:防灾减灾工程及防护工程作者:左晓宝导师:李爱群关键词:形状记忆合金,超弹性,阻尼器,斜拉...