振动抑制论文

论文摘要本学位论文的研究对象是带有柔性附件的大型柔性航天器,研究了其大角度姿态机动控制,机动过程中的振动抑制以及姿态跟踪控制等问题。本文主要研究了以下内容。首先分析了该课题背景...

论文摘要卫星光通信具有大通信容量、高传输速率、高抗干扰能力等优点,是构成未来外层空间通信网络的重要通信技术。捕获、瞄准、跟踪（acquisition,point-ingandt...

论文摘要现代工业发展对带钢表面质量的要求越来越高,轧机振动是导致带钢表面质量缺陷的重要原因,多年来,轧机振动以其存在的广泛性及对设备和带材的危害性一直备受关注,对冷连轧机振动和...

论文摘要近年来,空间柔性双臂机器人的研究受到了广泛的关注。由于柔性机械臂在运动中会发生变形和振动,同时考虑空间机器人在空间存在着很强的外界干扰和系统建模误差,这给空间柔性机器人...

论文摘要捕获、跟踪与瞄准(Acquisition,TrackingandPointing,ATP)系统安装于空间卫星平台上时,卫星平台运动和抖动将会导致ATP系统视轴抖动,降低...