正反解模型论文

轻型飞行模拟器运动保护算法研究
论文摘要本文以“轻型飞行模拟器”运动系统干涉问题为研究对象,对并联平台的动力学建模、干涉检验算法、工作空间和运动保护算法等一系列问题展开了研究。本文首先对并联平台进行了空间位姿...