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新型6-(P-2P-S)并联机器人的精度分析与设计
论文摘要本文对一种新型的6-(P-2P-S)并联机器人的精度进行了分析,这种机器人是由Stewart平台经过变异得到的。介绍了该并联机器人的特点,利用空间机构学理论分析了机构的...