正交三自由度并联机器人论文

正交三自由度并联机器人控制系统研究
论文摘要并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是...