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并联机器人双目主动视觉监测平台标定及运动控制研究
论文摘要机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断,它是通过视觉传感技术、图像理解技术、模式识别技术以及计算机控制技术来实现系统智能化、自动化、信息化的先进技术。为了提高并联机器人...