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基于图解稳定准则的时滞系统超前/滞后补偿器设计
论文摘要超前/滞后补偿器是仅次于PID应用在工业领域中的控制器。传统的对于超前/滞后补偿器参数的设计方法是基于试凑法。需要反复设计,验算,直到所有的性能指标均达到要求为止,这样...