正运动学论文

多足步行机器人运动位姿误差分析
论文摘要多足步行机器人具有运动功能丰富、环境适应能力强、承载能力突出等优点,而定位精度是衡量机器人性能的一个重要指标,直接影响到机器人的工作质量。本文以四足步行机器人为研究对象...