![嵌入式载体姿态测量系统的研制]()
论文摘要载体姿态测量系统是指利用导航卫星技术测定载体(航天器、飞机、船舶等)的姿态(航向角、俯仰角和横滚角),它是航空、航天、航海以及陆地导航中的关键技术,由于其在军事、民用、...
![基于GPS双天线的定向研究]()
论文摘要随着美国GPS系统的形成和完善,全球卫星导航系统的发展,极大推动了许多其它学科的发展,如测量学、天文学、气象学等。而GPS定向测姿技术是近年来一个热门研究的方向,技术越...
![基于载波相位差分的GPS载体姿态测量系统算法研究]()
论文摘要利用GPS载波相位进行载体姿态测量是近年来新发展起来的一项GPS应用技术,与传统的惯性导航姿态测量系统相比,不仅能够提供载体的位置、速度和姿态信息,而且具有信息不随时间...
![GPS在移动机器人定位系统中的应用研究]()
论文摘要随着社会信息化程度的发展,高性能的自动化系统在工业、农业、国防等各个领域备受关注。其中,多机器人网络分布式结构是目前一个重要的发展方向,在多机器人的协作与导航中,机器人...
![GPS测姿算法与天线布局研究]()
论文摘要利用GPS载波相位测量技术获得载体的三维姿态是GPS应用的一个重要领域。在载体上安装多个GPS天线,将接收机观测的载波信号进行差分处理,就可以实现实时测量载体的姿态。本...
![优化的ARCE算法整周模糊度解算和TEC检验研究]()
论文摘要为了达到既能正确解算整周模糊度，又能提高解算效率的目的，因此对现有多种快速解算整周模糊度的算法进行深入研究。通过对现有的解算整周模糊度的分析比较，选择解算效果较优的AR...
![GPS虚拟参考站算法研究及软件开发]()
论文摘要本文对GPS虚拟参考站（VirtualReferenceStation,以下简称VRS）算法进行了深入研究,从参考站基线解算到虚拟观测数据的生成和发送,形成了一套完整的...
![双天线GPS/INS组合导航系统研究]()
论文摘要组合导航技术是提高导航系统整体性能的有效途径。本论文主要围绕基于载波相位的双天线GPS/INS组合导航系统,进行了理论分析、数学建模、结构仿真等研究工作。众所周知载体的...
![载波相位测量的定位解算算法研究]()
论文摘要卫星导航定位技术作为世界上最先进的导航与定位系统,随着其在全球的普及,日益显示了卫星导航的巨大优越性和其在经济、军事领域的重大作用。在导航战中,GPS实时准确地为地面、...
![GPS载波相位定位技术的研究]()
论文摘要全球定位系统(GPS)是一个实时、全天候和全球性的星基导航定位系统,它的建立从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题,GPS卫星定位日益广泛地运用于测绘、导航、天文、...
![混合整数线性模型的相合性与未知参数的Bayes估计]()
论文摘要本文所研究的混合整数线性模型来源于GPS定位技术的数据处理,而其中整周模糊度的估计是GPS高精度定位中的一个关键。其模型为:Y=AX+Bθ+e,e-N（0,Qy）其中Y...
![基于GPS的姿态测量算法研究]()
论文摘要利用GPS的载波相位测量技术对载体的姿态进行测量是GPS应用的一个重要领域。通过对安装在载体上的多个GPS天线测得的载波相位进行差分处理,就可以实时确定载体的姿态。本文...
![分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究]()
论文摘要分布式SAR卫星是近年才发展起来的。与单基SAR相比，它有许多明显的优势：如生存能力大大提高，基线组合和工作模式灵活多样，对目标的分类和识别有显著改善等等。因此分布式S...
![基于时延估计的无线定位技术研究]()
论文摘要随着无线通信系统的蓬勃发展和人们安全意识的不断提高，古老的无线定位技术又焕发出新的生命，同时也出现了许多新的研究课题，因此吸引了众多研究者的注意。在他们共同地努力下，无...
![基于载波相位的SINS/GPS系统研究]()
论文题目:基于载波相位的SINS/GPS系统研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:刘春卓导师:陈楸关键词:捷联惯导系统,全球定位系统,组合导航系统,卡尔曼滤波,载...
![双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究]()
论文题目:双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究论文类型:博士论文论文专业:航空宇航科学与技术作者:郑冲导师:周伯昭,吴杰关键词:卫星导航,双星定位系统,组...
![朱楚江：惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法论文]()
本文主要研究内容作者朱楚江,赵修斌,庞春雷,张良,伍劭实,赵钟炎（2019）在《惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法》一文中研究指出：针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到...
