真空吸附论文

在役化工容器壁面检测机器人的机械本体研究
论文摘要化工容器作为一种反应或储存容器,长期在腐蚀、高温或高压下操作容易导致材料发生劣化、脆断或疲劳断裂。为了使化工容器安全运行,必须对其进行定期安全检测。爬壁机器人技术的发展...
自攀爬机器人结构设计研究
论文摘要机器人的出现,拓展了人类的能力范围,缩小了人对自然的距离,极大地推动了人类社会的技术进步。它是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物,是典型的机...