![基于模型参考的鲁棒自适应控制与自适应容错控制]()
论文摘要本文基于模型参考的设计方法,重点考虑了两方面的内容：模型参考鲁棒自适应控制与模型参考自适应容错控制。(一)基于稳定性理论设计的多变量自适应控制系统,所需要的假设条件往往...
![不确定非线性系统的Backstepping控制]()
论文摘要不确定非线性系统控制是近年来的研究热点之一,特别是带有执行器故障或时滞的非线性系统控制理论越来越受到人们的关注。控制系统在运行过程中不可避免地会发生执行器故障。不仅如此...
![不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究]()
论文摘要容错控制作为一门新兴的交叉学科,其科学意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍然可以安全稳定运行。实际工程要求控制系统满足某一个或一个以上性能指标要求,因此,要使容错控...
![基于观测器的非线性系统故障诊断研究]()
论文摘要在现代工业系统日益增加的对可靠性要求的刺激下,动态系统故障诊断技术近十年来得到了长足的发展。不过大多数故障诊断方法是基于线性系统理论的,这些方法只适用于线性系统。由于实...
![基于LMI技术的线性系统故障检测方法]()
论文摘要随着工业过程和航空航天领域对系统可靠性和安全性要求的提高,故障检测技术已经成为当前研究的热门之一,而基于模型的故障检测方法是故障检测技术中广泛应用的一种有效方法。近来,...
![黄龙亮：基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究论文]()
本文主要研究内容作者黄龙亮,徐雪琴,黄晓飞,曹祥（2019）在《基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究》一文中研究指出：本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞...
![雷荣华：基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制论文]()
本文主要研究内容作者雷荣华,陈力（2019）在《基于状态观测的双臂空间机器人分散容错控制》一文中研究指出：针对关节执行器发生部分失效故障的双臂空间机器人系统的控制问题,设计了一...
