执行器限制论文

复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究
论文摘要随着自主式水下航行器的发展和广泛应用，对其机动性和操纵性的要求也越来越高，在自主式水下航行器执行任务的过程中，不但要求其在环境扰动作用下按照预定的轨迹运动，而且在许多情...