执行器重构论文

水下机器人故障诊断与容错控制研究
论文摘要随着科学技术和海洋研究的不断推进和实际应用要求的不断提升,作为海洋高科技的重要组成部分的水下机器人,对其智能水平提出了更高的要求。由于水下机器人工作条件恶劣,周围环境复...