值函数分解论文

基于分层强化学习的移动机器人路径规划
论文摘要随着各个科技领域的进步,移动机器人应用越来越广泛,移动机器人的研究与开发也越来越受到人们的重视。在移动机器人的研究中,路径规划是很关键的问题之一。它是机器人执行各种任务...