直接横摆力矩控制论文

四轮独立转向移动机器人动力学建模及控制研究
论文摘要随着机器人技术的发展,移动机器人在诸多领域如战场、沙漠探险、行星探测以及服务领域的应用日趋广泛,这对移动机器人在实际的地形环境中运行,提出了稳定性、通过性和机动灵活性的...
基于滑模变结构控制的电动汽车稳定性控制系统研究
论文摘要电动汽车稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和严重不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故。本文对电动汽车转向稳定性控制算法和硬件在环试...
车辆VSC的控制算法和硬件实现研究
论文题目:车辆VSC的控制算法和硬件实现研究论文类型:硕士论文论文专业:车辆工程作者:朱德军导师:任祖平,陈南关键词:车辆稳定性控制,直接横摆力矩控制,四轮转向控制,快速开发系...