直接控制论文

基于高速开关阀的液压同步控制系统设计与研究
论文摘要传统的液压同步系统无论是开环系统还是闭环系统均存在明显的不足:开环系统成本低但控制精度也不高;闭环系统由于是基于伺服阀或比例阀构建,成本高且难以实现直接数字化控制。以高...
船舶航向保持的鲁棒神经网络控制
论文摘要船舶运动具有大惯性特点,时间常数为几十秒,甚至可达几百秒,动舵响应缓慢;船舶运动还具有本质非线性和时变性的特点,执行运动控制的舵机也存在死区和饱和等非线性特性;船舶参数...
基于DSP的用户端电能质量补偿器的研究
论文摘要本文首先通过对改善用户端电能质量的实际出发,对统一电能质量控制器UPQC的控制技术进行了详细的理论分析,在目前存在的主要控制模式和策略进行了优缺点比较和前景性分析的基础...