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用于指力协同配合模式研究的实验装置设计
论文摘要人手是人体最灵活、最精密的运动器官。通过手指和手掌的配合,人手能够完成各种精巧复杂的动作。指力是人手与外界作用时各手指指尖产生的力学信息,对指力的检测及其协同规律的研究...