直流伺服电机论文

兆瓦级直驱永磁风力发电机组变桨距控制系统设计
论文摘要近年来，作为世界上发展最快的可再生能源，风能受到了世界各国的关注。随着计算机与自动控制技术的飞速发展，风力发电技术的发展极为迅速，其单机容量从最初的数十千瓦发展到现在的...
基于DSP的直流伺服驱动的机器人关节控制系统
论文摘要随着机器人的日益广泛应用,机器人的关节控制成为研究的重点。根据关节控制的高精度以及高稳定度的性能要求,本文采用TI公司的TMS320F2812DSP为主控制器,以DCM...
微机直流伺服系统的设计与研究
论文题目:微机直流伺服系统的设计与研究论文类型:硕士论文论文专业:控制工程作者:李晓秀导师:章兢,江清波关键词:直流伺服电机,单片机,滑模变结构,伺服放大器文献来源:湖南大学发...