直流伺服控制论文

助餐机器人的机构设计与伺服系统研究
论文摘要研究了一种新型机器人——助餐机器人,它通过模拟正常人上肢取食时的动作,帮助手部活动功能丧失的人进食。中国有大约1000万的肢体残疾人,其中手部残疾患者占了相当大的比例。...